Do jaskini Piekło prowadzi niebieski szlak pieszy z chęcińskiego Rynku Dolnego. Na trasie należy uważać na barszcz Sosnkowskiego, roślinę trującą, której pyłek działa szkodliwie na skórę i oczy. Spacer, podczas którego towarzyszy nam widok na zamek w Chęcinach, jest okazją do zaczerpnięcia świeżego powietrza wśród rozległych pól uprawnych łąk i lasów, zmieniających kolory w zależności od pór roku. Ta różnorodność krajobrazu i przyrody sprawia, że spacer dostarcza nam energii i bogatych wrażeń estetycznych związanych z poznawaniem piękna przyrody.

Przed wejściem do jaskini warto włożyć czapkę: w środku jest wilgotno, a jej mieszkańcy tj. pająki i muchówki, zaczepiają nieproszonych gości. Długość jaskini wynosi 57 metrów. Przyzwyczaiwszy oczy do ciemności, jesteśmy w stanie przejść około 20 metrów w głąb aż do ciekawych form naciekowych. Po lewej stronie od wejścia odchodzi korytarzyk zakończony oknem, a następnie dwa kominy. Około 10 metrów od głównego wejścia znajduje się półtorametrowe zagłębienie powydobywcze, pozostałość po poszukiwaniach górniczych, prowadzonych w Chęcinach w wiekach XV–XVIII. Śladowe formy nacieków kalcytowych można oglądać, świecąc latarką.

O nazwie „Piekło” przypominają ochroniarze jaskini – wesołe, wyrzeźbione w drewnie diabły, które chętnie pozują do zdjęć.