Beskid Śląski jest pasmem górskim leżącym w zachodniej części Beskidów (dalej na zachód jest już tylko Beskid Śląsko-Morawski). Na zachodzie granicę Beskidu Śląskiego stanowi dolina Olzy oraz Przełęcz Jabłonkowska, na południu doliny Czernianki oraz Soły. Od leżącego na południowym-wschodzie Beskidu Żywieckiego oddziela go Przełęcz Zwardońska, a od leżącego dalej na północ Beskidu Małego Brama Wilkowicka i rzeka Biała.

W Beskidzie Śląskim wyróżnia się dwa główne pasma rozgraniczone doliną Wisły. W Pasmie Czantorii i Stożka najwyższymi szczytami są: Kiczory (990 m), Wielki Stożek (978 m), Cieślar (920 m), Wielki Soszów (886 m), Wielka Czantoria (995 m). W Pasmie Wiślańskim: Skrzyczne (1257 m), Barania Góra (1220 m), Malinowska Skała (1152 m), Magurka Wiślańska (1129 m), Klimczok (1119 m), Magura (1109 m), Magurka Radziechowska (1108 m).